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机译:基于互逆螺杆理论的n-DOF索驱动开链力闭合分析
Mechatronics Group, SIMTech, A
Cable-driven robots; force closure; reciprocal screw theory;
机译:往复螺旋理论分析广义角剪状单元的运动性
机译:基于反向丝杠理论的带有过度约束的4-R(CRR)并联机械手的动静力学分析
机译:基于双向螺旋理论的3D装配模型运动学关节识别
机译:n-DOF开链的基于螺钉的对等强制闭合:完全约束它所需的最小电缆数量
机译:一种用于运动计算和刚体动力学的新方法及其在串联开环链中的应用(螺钉理论)。
机译:基于螺丝理论的新型约束3-PSP机构踝关节康复机器人的数学建模和运动学分析
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