机译:全自动室内四旋翼
Albert-Ludwigs-University of Freiburg, Freiburg, Germany;
Navigation; quadrotor; simultaneous localization and mapping (SLAM); unmanned aerial vehicle (UAV);
机译:室内环境中四旋翼的自主导航与定位
机译:鲁棒的惯性导航系统/超宽带集成室内四旋翼定位,采用自适应相互作用的多模型无偏有限冲激响应/卡尔曼滤波估计器
机译:室内四电阻形成切换的并发最佳轨迹规划
机译:自主室内四旋翼飞行器与自主地面机器人的协作SLAM
机译:基于高速视觉的自主室内Quadrotor导航
机译:基于机载视觉的低成本四旋翼飞机自主着陆的新型着陆垫
机译:1 a全自动室内四旋翼飞行器