机译:室内环境中四旋翼的自主导航与定位
Sandia National Laboratories Livermore California 94550;
University of Illinois at Urbana–Champaign Urbana Illinois 61801;
机译:鲁棒的惯性导航系统/超宽带集成室内四旋翼定位,采用自适应相互作用的多模型无偏有限冲激响应/卡尔曼滤波估计器
机译:在室内获得升空:在受限室内环境中的自主导航
机译:复杂户外环境中的四轮压力机的低成本自主导航系统
机译:在监视和侦察的室内环境中四旋翼的自主导航
机译:通过检测室内环境中的消失点实现自动四旋翼导航
机译:使用简约昆虫启发式熟悉算法的室内环境自主视觉导航
机译:通过室内环境中的地标自动导航和定位四旋翼迷你无人机