机译:室内环境中四旋翼的自主导航与定位
机译:基于IMU / UWB / Vision的扩展卡尔曼滤波器,可使用802.15.4a无线传感器网络在室内环境中进行微型无人机定位
机译:鲁棒的惯性导航系统/超宽带集成室内四旋翼定位,采用自适应相互作用的多模型无偏有限冲激响应/卡尔曼滤波估计器
机译:在监视和侦察的室内环境中四旋翼的自主导航
机译:通过检测室内环境中的消失点实现自动四旋翼导航
机译:室内定位的自主地标校准方法
机译:用于室内飞行的自主式迷你无人机,具有嵌入式车载视觉处理作为导航系统