...
机译:电缆驱动的多弯曲软机器人手臂的动力学模型
BioRobotics Institute, Scuola Superiore Sant??Anna, Pisa, Italy;
Force; Load modeling; Materials; Mathematical model; Robots; Strain; Vectors; Biologically inspired robots; continuum robots; dynamics; soft robots;
机译:电缆驱动的软机器人手臂的水下动力学建模
机译:低速电缆驱动的平行机器人的聚合物电缆集成和非线性动态模型
机译:弹性电缆索驱动机器人的动力学分析与控制
机译:7-DOF电缆驱动机器人手臂的动态建模与张力分析
机译:电缆驱动机器人:滞回电缆拉伸,电缆滑轮网络摩擦,疲劳寿命以及两臂多级柔性机械手的运动学
机译:以软体动物为水库:以章鱼为灵感的软体机器人手臂动力学模型的案例研究
机译:基于非线性电缆张力模型的电缆驱动并联机器人的动态和振动运动
机译:单臂动力稳定臂式机器人的建模动力学与探索控制