机译:基于干扰观测器的柔性关节机器人渐近收敛的局部控制
Robotics Laboratory, School of Mechanical Engineering, Pohang University of Science and Technology, Pohang, Korea;
Disturbance observer (DOB); PD control; flexible joint robots (FJRs); impedance control;
机译:复合直接自适应泰勒系列 - 柔性关节机器人鲁棒渐近跟踪控制的模糊控制器
机译:柔性关节机器人的区间2型模糊PD跟踪控制
机译:具有关节灵活性,执行器动力学和摩擦力的机器人机械手的PD控制
机译:静力驱动的柔性关节机器人基于扰动观测器的PD控制
机译:具有关节扭矩反馈的柔性关节机器人的自适应鲁棒控制。
机译:基于扩展卡尔曼滤波和局部放电控制的柔性关节机器人轨迹跟踪控制
机译:柔性关节机器人的间隔Type-2模糊PD跟踪控制