机译:使用从人类演示中提取的连续约束进行任务参数化
Laboratory of Learning Algorithms and Systems, ??cole Polytechnique F??d??rale de Lausanne, Lausanne, Switzerland;
Constraint extraction; learning and adaptive systems; motion control; programming by demonstration (PbD);
机译:从演示到任务空间规范。对于从演示中提取规则参数化的因果区分析
机译:嵌套的任务约束塑造了人类运动指向期间的连续感知-动作耦合控制。
机译:振动复合板的考虑离散参数化模型和共振峰约束的最佳设计
机译:通过使用任务参数化的高斯混合回归进行演示来确定编程中的相关参考系
机译:推断人类演示中的几何约束,用于机器人编程
机译:协作对象移动演示的分层任务参数化学习
机译:任务参数化使用从人类示范中提取的连续约束