Comments on Automatic Visual Bag-of-Words for Online Robot Navigation and Mapping

Yue H.; Chen W.

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Comments on Automatic Visual Bag-of-Words for Online Robot Navigation and Mapping

机译：在线机器人导航和制图自动视觉词袋的评论

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The paper Automatic visual bag-of-words for online robot navigation and mapping by T. Nicosevici and R. Garcia (, vol. 28, no. 4, pp. 886898, Aug. 2012) proposed an algorithm for robot navigation and mapping. In this paper, we correct some errors in their analysis.

机译：T. Nicosevici和R. Garcia在2012年8月第28卷第4期886898页上的论文《用于机器人在线导航和制图的自动视觉词袋》中提出了一种用于机器人导航和制图的算法。在本文中，我们纠正了其分析中的一些错误。

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来源
《Robotics, IEEE Transactions on》 |2015年第1期|223-224|共2页
作者
Yue H.; Chen W.;
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作者单位

School of Automation Science and Electrical Engineering, Beihang University, Beijing, China;

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收录信息
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类
关键词
Algorithm design and analysis; Equations; Indexes; Navigation; Robots; Visualization; Vocabulary; Bag-of-words; loop-closure detection; simultaneous localization and mapping (SLAM);

机译：算法设计与分析;方程;索引;导航;机器人;可视化;词汇;词袋;闭环检测;同时定位与映射（SLAM）;

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