机译:循环任务中冗余机器人的可重复运动计划
Dipartimento di Ingegneria Informatica, Automatica e Gestionale, Sapienza Università di Roma, Rome, Italy;
Dipartimento di Ingegneria Informatica, Automatica e Gestionale, Sapienza Università di Roma, Rome, Italy;
Dipartimento di Ingegneria Informatica, Automatica e Gestionale, Sapienza Università di Roma, Rome, Italy;
Robot kinematics; Collision avoidance; Kinematics; Planning; Aerospace electronics; Optimization;
机译:通过顺序扩大拉格朗日同型冗余机器人的任务约束最佳运动规划
机译:约束冗余机器人跟踪不同路径的加速级循环运动生成
机译:通过限制路径的超冗余机器人现实运动规划的导管和杂乱空间的高效表示
机译:使用张动力学的受限冗余机器人操纵器急动级循环运动规划与控制
机译:功能冗余任务的机器人关节运动优化,可避免关节极限和避免奇点
机译:冗余机器人机械手运动规划的一种新的噪声容忍避障方案
机译:最小驱动的超冗余机器人:基于分形和自组织系统的运动规划方法
机译:基于联合速度界限的冗余机器人自运动确定。