Planning; Manipulator dynamics; Task analysis; Feedback control; Electronic mail;
机译:带有梯度型和归零型动力学算法的混蛋级同步重复运动方案应用于双臂冗余机器人系统控制
机译:基于QP的精细可操纵性最大化方案,用于物理约束轮式移动冗余机械手的协调运动规划和控制
机译:兼容的凸–非凸约束QP双神经网络,用于冗余机器人操纵器的运动规划
机译:使用Zhang Dynamics的约束冗余机器人操纵器的混蛋级循环运动规划和控制:理论
机译:使用优化的冗余机械手的动力学和运动规划,及其在人体运动中的应用。
机译:冗余机器人机械手运动规划的一种新的噪声容忍避障方案
机译:动态障碍逃避冗余机械手的运动规划与控制