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何广平; 陆震; 王凤翔;
北方工业大学机电工程学院;
北京航空航天大学自动化学院;
欠驱动机器人; 动力学耦合; 运动规划; 优化控制;
机译:具有非完整约束的动态欠驱动机械系统运动规划的统一方法
机译:欠驱动机器人控制:比较LQR,子空间稳定化和组合误差度量方法
机译:一类带有欠驱动悬架的两轮自主车辆的动态运动规划和自适应跟踪控制
机译:在未知非均匀海流中将强化学习应用于欠驱动水下机器人运动规划与控制的方法
机译:低维机器人抓取:特征抓取子空间和优化的欠驱动。
机译:欠驱动的设计理论与顺从控制研究。下肢康复机器人系统代码:(51175368);2012.01–2015.12
机译:基于动态反馈线性化的欠驱动三连杆机器人运动规划与轨迹控制
机译:使用高速动力学过程控制欠驱动机器人臂
机译:使用高速动力学控制欠驱动的机器人手臂
机译:用于控制发生器的控制系统,该发生器产生感官信号以使空间动画,具有控制器,该控制器控制与子空间相关的感官信号的产生,当检测到的用户运动对应于子空间时
机译:并联机器人,例如腕式串行机器人,具有将子组件的桅杆的末端连接到平台的被动关节空间,并由子组件的三个执行器的运动部件的位置确定
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