机译:神经外科手术机器人中主动冷却SMA弹簧的新驱动机制
Medical Robotics and Automation (RoboMed) Laboratory, Wallace H. Coulter Department of Biomedical Engineering, Georgia Institute of Technology, Atlanta, GA, USA;
Department of Mechanical Engineering, Incheon National Universit, Incheon, Korea;
Medical Robotics and Automation (RoboMed) Laboratory, Wallace H. Coulter Department of Biomedical Engineering, Georgia Institute of Technology, Atlanta, GA, USA;
Robots; Springs; Cooling; Electron tubes; Actuators; Water heating; Neurosurgery;
机译:MRI引导的SMA弹簧驱动神经外科手术机器人的设计,开发和评估
机译:神经外科机器人中形状记忆合金弹簧的水冷却策略建模与表征
机译:Compact SMA致动的MR条件可转向神经外科机器人的设计,建模和控制
机译:基于SMA弹簧执行器的基于弹簧的神经外科连续体机器人的设计和运动学分析
机译:通过冗余促动设计和实现主动可调弹簧机构。
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机译:神经外科机器人积极冷却SMA弹簧的新致动机制
机译:电子集成的主动柔性传动(aCT)驱动技术用于智能连接机构的有效魔术贴的概念验证研究