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氮气弹簧在爬缆机器人中的应用

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摘要

爬缆机器人被越来越多地应用于斜拉桥缆索检测.通过对爬缆机器人在上行途中的越障性能分析,可得到越障时压紧力改变越小机器人越障能力越好,据此提出使用氮气弹簧代替普通弹簧为机器人提供压紧力.通过实例对比证明了氮气弹簧在改善机构越障性能上有显著作用.

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来源
《现代机械》 |2015年第5期|53-55|共3页
作者
李想; 邓斌; 吴文海; 于兰英;
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作者单位

西南交通大学机械工程学院,四川成都610031;

西南交通大学机械工程学院,四川成都610031;

西南交通大学机械工程学院,四川成都610031;

西南交通大学机械工程学院,四川成都610031;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类工业机器人;
关键词
斜拉索; 爬缆机器人; 越障; 氮气弹簧;

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