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机译:配备多个方向盘的移动机器人的建模和反馈控制
机译:基于模糊矢量场方向反馈控制的滑移补偿的四履带滑移移动机器人轨迹跟踪控制
机译:基于模糊的矢量场取向反馈控制,用于四轨道滑动转向移动机器人的轨迹跟踪控制的基于防滑补偿
机译:具有轮-地相互作用和轮动力学的四轮独立驱动的滑移转向移动机器人基于模型的协调控制
机译:配备方向盘和可移动腿的移动平台的运动学建模和控制
机译:带有轮滑的非完整轮式移动机器人的动力学建模和控制。
机译:考虑执行器和驱动器的轮式移动机器人的鲁棒切换跟踪控制
机译:基于模糊矢量场定向反馈控制的滑移补偿的四履带轮三脚移动机器人轨迹跟踪控制
机译:单臂动力稳定臂式机器人的建模动力学与探索控制