机译:用于可变形组织中医用针插入的无传感器运动计划
Brachytherapy; medical robotics; motion planning; needle insertion; physically based simulation; sensorless planning;
机译:机器人辅助插管将柔性针插入软组织的3D动态运动计划
机译:机器人辅助插管柔性针头插入软组织的3D动态运动规划
机译:用于监测医用针在人体组织中插入期间变形的微应变计的特性
机译:可变形生物组织长柔性针头的几何和分析模拟生物医学应用
机译:细长针深插入可变形组织中及其在前列腺近距离放射治疗中的应用。
机译:用于可变形组织中医用针插入的无传感器运动计划
机译:可变形组织中医用针插入的无传感器运动规划