机译:机器人辅助插管柔性针头插入软组织的3D动态运动规划
Harbin Univ Sci &
Technol Intelligent Machine Inst Harbin Peoples R China;
Harbin Univ Sci &
Technol Intelligent Machine Inst Harbin Peoples R China;
Harbin Univ Sci &
Technol Intelligent Machine Inst Harbin Peoples R China;
Harbin Univ Sci &
Technol Intelligent Machine Inst Harbin Peoples R China;
Harbin Univ Sci &
Technol Intelligent Machine Inst Harbin Peoples R China;
Thomas Jefferson Univ Dept Radiat Oncol Philadelphia PA 19107 USA;
Dynamic Motion Planning; Rapidly-exploring Random Tree; Cannula Flexible Needle; Robot-assisted Surgery;
机译:机器人辅助插管将柔性针插入软组织的3D动态运动计划
机译:基于实时有限元模型的斜面柔性针头插入软组织的动态路径规划
机译:基于快速探索随机树木与环境自适应采样和中心角度控制的3D运动规划
机译:一种基于模型的新型机器人辅助柔性针插入路径规划方法
机译:针头插入过程中软组织切割的力学
机译:带有障碍物的3D环境中斜角柔性针的基于螺丝的运动计划
机译:机器人辅助套管柔性针插入软组织的三维动态运动规划