机译:具有新颖的最优增益设计方法的确定性自适应鲁棒控制,用于模糊2-DOF下肢外骨骼机器人系统
Hefei Univ Technol Sch Mech Engn Hefei 230009 Peoples R China;
Hefei Univ Technol Sch Mech Engn Hefei 230009 Peoples R China|Georgia Inst Technol George W Woodruff Sch Mech Engn Atlanta GA 30332 USA;
Hefei Univ Technol Sch Mech Engn Hefei 230009 Peoples R China;
Georgia Inst Technol George W Woodruff Sch Mech Engn Atlanta GA 30332 USA;
Uncertainty; Robust control; Game theory; Fuzzy set theory; Fuzzy sets; Training; Cost function; Adaptive robust control; cooperative game theory; exoskeleton robot; fuzzy set theory;
机译:下肢外骨骼机器人系统自适应鲁棒控制设计的最优模糊理论设置
机译:低肢体机器人外骨骼的非线性最优控制方法
机译:基于强大的基于LQR的神经模糊跟踪控制,具有参数化不确定性和外部干扰的下肢外骨骼系统
机译:下肢外骨骼最佳步行辅助控制的自适应学习方法
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机译:适用于平面2-DOF的面向设计的自适应稳健控制冗余致动并联机器人
机译:大自适应增益的鲁棒最优自适应控制方法