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机译:使用运动学协同效应的柔软手外骨骼的肌电控制
Stevens Inst Technol Sensorimotor Control Lab Dept Biomed Engn Hoboken NJ 07030 USA;
Stevens Inst Technol Sensorimotor Control Lab Dept Biomed Engn Hoboken NJ 07030 USA;
Stevens Inst Technol Sensorimotor Control Lab Dept Biomed Engn Hoboken NJ 07030 USA;
Exoskeletons; Electromyography; Neural networks; Actuators; Thumb; Grasping; Hand exoskeleton; kinematic synergies; neural networks; object grasping; soft robotics; wearable robotics;
机译:评估用于假肢的新型软协同机器人手的肌电控制器性能和运动行为
机译:改进的手-对象交互过程中抓握力的精细控制,用于软协同启发的肌电修复手
机译:基于协同作用的肌电假体手腕运动控制
机译:带有软组织伪影补偿机制的人手数据驱动运动学模型,用于协同分析
机译:己零:具有嵌入式协同效应的可穿戴手外骨骼
机译:评估用于假肢的新型软协同机器人手的肌电控制器性能和运动行为
机译:评估用于假肢的新型软协同机器人手的肌电控制器性能和运动行为