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机译:CONAIM:类似于人的机器人的基于注意的集成模型
Department of Control and Automation Engineering, Campus of Sorocaba, Univ Estadual Paulista (UNESP), Sorocaba, Brazil;
University of Campinas (UNICAMP), Campinas, Brazil;
Technological Institute of Aeronautics (ITA), São José dos Campos, Brazil;
Computational modeling; Biological system modeling; Cognition; Robots; Decision making; Computer architecture; Planning;
机译:可变拇指矩臂建模和拇指尖制力量的人类机器人手
机译:使用吸引子选择模型生成类似人类的手臂的圆周运动
机译:室内环境下多传感器模型导航的类人型人工智能轮椅机器人及其误差分析
机译:类似于人的机械臂的集成电机控制环:前馈,反馈和基于小脑的学习
机译:集成建模和鲁棒控制,可实现机器人直升机的全包飞行。
机译:3D打印的类似于人的机器人手臂Reachy作为人与机器人控制策略的试验台
机译:可变拇指瞬间臂建模和拇指尖制力量的人类机器人手
机译:基于集成微扰动力学的在线移动机器人动态建模