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【2h】

Variable Thumb Moment Arm Modeling and Thumb-Tip Force Production of a Human-Like Robotic Hand

机译：可变拇指瞬间臂建模和拇指尖制力量的人类机器人手

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Taylor D. Niehues; Ashish D. Deshpande;
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年度 2017
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1. Variable Thumb Moment Arm Modeling and Thumb-Tip Force Production of a Human-Like Robotic Hand [J] . Niehues Taylor D., Deshpande Ashish D. Journal of biomechanical engineering. . 2017,第10期

机译：可变拇指矩臂建模和拇指尖制力量的人类机器人手
2. Neuro-based Thumb-tip Force and Joint Angle Modelling for Development of Prosthetic Thumb Control [J] . Jalaludin Nor Anija, Sidek Shahrul Naim, Shamsudin Abu Ubaidah International Journal of Advanced Robotic Systems . 2013,第期

机译：基于神经的拇指尖力和假肢控制发展的关节角度建模
3. Connecting the wrist to the hand: A simulation study exploring changes in thumb-tip endpoint force following wrist surgery [J] . Nichols Jennifer A., Bednar Michael S., Wohlman Sarah J., Journal of Biomechanics . 2017,第期

机译：将手腕连接到手中：探测手术手术后拇指尖端力的变化的仿真研究
4. A Human-like Robot Hand and Arm with Fluidic Muscles: Modelling of a Muscle Driven Joint with an Antagonistic Setup [C] . I. Boblan, J. Maschuw, D. Engelhardt, International Symposium on Adaptive Motion in Animals and Machines . 2005

机译：一种人类的机器人手和配有流体肌肉的手臂：用敌人的设置建模肌肉驱动的关节
5. Understanding the Dynamics of Thumb-tip Force Generation through Integration of Simulation and Experimental Methods [D] . Wohlman, Sarah J. 2015

机译：通过模拟和实验方法的集成来了解指尖力产生的动力学
6. Connecting the Wrist to the Hand: A Simulation Study ExploringChanges in Thumb-Tip Endpoint Force Following Wrist Surgery [O] . Jennifer A. Nichols, Michael S. Bednar, Sarah J. Wohlman, -1

机译：将腕部连接到手：模拟研究探索腕部手术后拇指末端压力的变化
7. Neuro-Based Thumb-Tip Force and Joint Angle Modelling for Development of Prosthetic Thumb Control [O] . Nor Anija Jalaludin, Shahrul Na'im Sidek, Abu Ubaidah Shamsudin 2013

机译：基于神经的拇指尖力和关节角度建模用于人工拇指控制的发展
8. Human-like Compliance for Dexterous Robot Hands [R] . Jau, Bruno M. 1995

机译：灵巧的机器人手的人性化合规性

Variable Thumb Moment Arm Modeling and Thumb-Tip Force Production of a Human-Like Robotic Hand

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