Model-Driven Software Engineering in Robotics: Models Are Designed to Use the Relevant Things, Thereby Reducing the Complexity and Cost in the Field of Robotics

Brugali Davide

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Model-Driven Software Engineering in Robotics: Models Are Designed to Use the Relevant Things, Thereby Reducing the Complexity and Cost in the Field of Robotics

机译：机器人技术中模型驱动的软件工程：设计模型以使用相关的事物，从而降低机器人技术领域的复杂性和成本

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A model is an abstract representation of a real system or phenomenon [1]. The idea of a model is to capture important properties of reality and to eglect irrelevant details. The properties that are relevant and that can be neglected depend on the purpose of creating a model. A model can make a particular system or phenomenon easier to understand, quantify, visualize, simulate, or predict.

机译：模型是真实系统或现象的抽象表示[1]。模型的想法是捕获现实的重要属性并忽略不相关的细节。相关的属性和可以忽略的属性取决于创建模型的目的。模型可以使特定的系统或现象更易于理解，量化，可视化，模拟或预测。

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来源
《Robotics & Automation Magazine, IEEE》 |2015年第3期|155-166|共12页
作者
Brugali Davide;
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作者单位

School of Engineering, Universita Degli Studi di Bergamo, Bergamo BG, 24129, Italy;

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收录信息美国《科学引文索引》(SCI);美国《工程索引》(EI);
原文格式 PDF
正文语种 eng
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