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机译:基于动力学系统的避障机器人运动生成
Department of Electrical and Computer Engineering, Aristotle University of Thessaloniki, Thessaloniki, Greece;
Department of Electrical and Computer Engineering, Aristotle University of Thessaloniki, Thessaloniki, Greece;
Department of Electrical and Computer Engineering, Aristotle University of Thessaloniki, Thessaloniki, Greece;
Collision avoidance; Robots; Additives; Asymptotic stability; Trajectory; Stability analysis; Differential equations;
机译:为与人类共存和合作的机器人生成躲避动作(第二次报告,为移动机器人避开移动障碍物)
机译:基于动态模型的多机器人系统编队控制与避障
机译:基于传感器的运动计划,用于具有非完整约束的机器人车辆的路径跟踪和避障
机译:使用流体动力学移动机器人避免障碍物的动态速度场角度
机译:预测 制导与控制 的 机器人 避障 超音速 轨迹生成
机译:基于改进RRT算法的机器人操纵器自主避障动态路径规划方法
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。