机译:现实世界室内环境中的视觉导航使用端到端的深度加强学习
Czech Tech Univ Czech Inst Informat Robot & Cybernet Prague 16636 Czech Republic;
Czech Tech Univ Czech Inst Informat Robot & Cybernet Prague 16636 Czech Republic|Czech Tech Univ Dept Control Engn Fac Elect Engn Prague 16627 Czech Republic;
Czech Tech Univ Czech Inst Informat Robot & Cybernet Prague 16636 Czech Republic|Delft Univ Technol Cognit Robot Fac 3mE NL-2628 CD Delft Netherlands;
Deep learning methods; reinforcement learning; vision-based navigation;
机译:3D迷宫状环境视觉导航后的指令深度加强学习
机译:空中学习:自动空中机器人视觉导航的深度加强学习健身房
机译:基于端到端深度强化学习的智能代理,可在未知环境中进行自主探索
机译:通过深度强化学习在未知复杂环境中进行端到端分散式多机器人导航
机译:UAV导航,跟踪和拦截使用深度加强学习
机译:基于深度强化学习的未知动态环境中的导航
机译:利用Deep实现室内场景中的目标驱动视觉导航 强化学习