机译:不完美感应下多UAV碰撞避免的两级加固学习方法
Univ Hong Kong Dept Comp Sci Hong Kong Peoples R China;
Univ Hong Kong Dept Comp Sci Hong Kong Peoples R China;
City Univ Hong Kong Dept Biomed Engn Hong Kong Peoples R China;
Univ Hong Kong Dept Comp Sci Hong Kong Peoples R China;
Collision avoidance; deep learning in robotics and automation;
机译:基于钢筋学习和逆控制的多船碰撞避免复合学习方法
机译:使用政策梯度优化和Q-Learning避免深增强学习碰撞
机译:从演示和人类评估反馈中学习:使用反增强学习方法处理稀疏性和缺陷
机译:使用加固学习避免避免障碍物机械手的路径规划 - 使用SOM和两阶段学习减少搜索的配置空间
机译:适用于小型UAS感知和回避系统的机载碰撞检测和回避。
机译:通过基于地图的深度增强学习分布式非传送多机器人碰撞避免
机译:将个人学习风格与强化学习的避免动机特征和计算方面联系起来。