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机译:用全光相机为自主水下航行器提供视觉惯性导航
Department of Electrical and Computer Engineering University of Florida Gainesville FL USA;
Department of Mechanical and Aerospace Engineering University of Florida Gainesville FL USA;
Department of Electrical and Computer Engineering University of;
Cameras; Lenses; Navigation; Optical imaging; Optical sensors; Robot sensing systems; Real-time systems;
机译:使用一台摄像头和一盏灯的自动水下航行器的终端水下对接
机译:用于自动水下航行器的超低照度数码相机
机译:评估在水下自动驾驶汽车中使用摄像头系统来监视大西洋中部海岸线海扇贝(Placopecten magellanicus)的分布和密度
机译:负责执行自动水下航行器(AUV)的自动发射和恢复(ALR)的无人水面航行器(USV)的高级模糊逻辑制导系统
机译:使用低成本的声学定位系统和模糊逻辑引导算法对接Ocean Explorer水下机器人
机译:从基于摄像头的自动水下航行器和挖泥船调查获得的冰岛扇贝尺寸分布的小规模比较
机译:自主水下车辆检查水下电缆的指导和控制
机译:基于自主水下航行器的高分辨率声学相机实时目标识别系统的研制