机译:通过自然可穿戴感知控制人机协作中的对象移交
Clemson Univ, Dept Automat Engn, Greenville, SC 29607 USA;
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Hand-over control; human intention understanding; human-robot collaboration; object attribute recognition;
机译:机器人对象移交任务的生理和主观评估
机译:基于对象能力的鲁棒意图估计,实现装配任务中自然的人机协作
机译:模拟人类移交动作的机器人手的控制
机译:基于可穿戴设备的人机协作机器人控制教学方法
机译:阻抗感应技术和智能控制系统的开发,用于机器人自动处理柔性和自然物体。
机译:基于触觉的多指机器人手抓力控制技术
机译:人机对象交接任务的生理和主观评估
机译:人类和机器人/遥控系统中的触觉传感和控制。