ロボットMAG溶接における 溶接欠陥検知システムの開発

摘要

Multi-layered welding by robot using pulse MAG welding is widely used for thick plates. Hitachi Zosen has developed a system that detects welding defects (blowholes) from current and voltage waveforms during robot MAG welding. In this system, the frequency distribution map obtained by measuring and processing the current / voltage waveform during pulse MAG welding at high speed is divided into six regions, and the feature amount is compared with the threshold value in each calculated region. The presence or absence of a blow hole is judged by the parameters exceeding the threshold and the robot is stopped when it is judged that there is blowhole. This system detects blowholes with a probability of 95% or more. We introduced the developed defect detection system to two thick plate robot welding systems at our factory.%当社では、ロボットMAG溶接中の電流•電圧波形から、溶接欠陥（ブローホール）を検知するシステムを開発した。厚板溶接ではパルスMAG溶接を用いたロボッ卜による積層溶接が一般に広く用いられている。本システムでは、パルスMAG溶接中の電流•電圧波形を高速で計測•処理し、得られる度数分布図を6つの領域に分割し、算出した各領域で特徴量を閾値と比較する。閩値を超過した特徴量によって、ブローホールの有無を判定し、有りと判定した場合にロボッ卜を停止する。このシステムにより、95%以上の確率でブローホールを検知することができる。開発した本欠陥検知システムを社内工場の2基の厚板ロボッ卜溶接システムに導入した。