ロボットMAG溶接における溶接欠陥検知システムの開発

摘要

当社では，ロボットMAG溶接中の電流·電圧波形から，溶接欠陥（ブローホール）を検知するシステムを開発した。厚板溶接ではパルスMAG溶接を用いたロボットによる積層溶接が一般に広く用いられている。本システムでは，パルスMAG溶接中の電流·電圧波形を高速で計測·処理し，得られる度数分布図を6つの領域に分割し，舞出した各領域で特徴量を開催と比較する。開催を超過した特徴量によって，ブローホールの有無を判定し，有りと判定した場合にロボットを停止する。このシステムにより，95％以上の確率でブローホールを検知することができる。開発した本欠陥検知システムを社内工場の2基の厚坂口ポット溶接システムに導入した。