机译:移动机器人点云注册算法综述
Autonomous Space Robotics Laboratory University of Toronto Toronto, Canada;
Inria, Villers-les-Nancy, F-54600 CNRS, Loria, UMR 7503, Vandoeuvre-les-Nancy, F-54500 Universite de Lorraine, Vandoeuvre-les-Nancy, F-54500 France;
Autonomous Systems Lab ETH Zurich Zurich, Switzerland;
Survey; Review; Iterative Closest Point algorithm; Point set registration; Geometric registration; Mobile robotics; Laser odometry; Search and Rescue; Inspection; Environmental monitoring; Autonomous Driving;
机译:基于改进点云配准的移动机器人姿态估计:
机译:基于改进点云登记的移动机器人的姿态估计
机译:基于点云分布的移动机器人自适应3D对象配准
机译:基于3D点云地图分层配准的移动机器人全局重定位新方法
机译:无组织,自然,场景中的移动机器人的强大和高效的语义传感器注册
机译:不确定定位下基于高斯马尔可夫随机场的移动机器人传感器全贝叶斯预测算法
机译:移动机器人点云登记算法综述