三维点云数据的配准算法综述

摘要

近年来,由于计算机性能的不断提升及图形处理技术的迅猛发展,三维模型建模已成为SLAM、逆向工程的关键一步.其中,三维点云的配准是三维模型的重建过程中的关键步骤.点云数据配准的精确程度对后续三维模型的建立影响非常大,因此,点云数据配准方法是数据配准领域研究的重要问题.笔者介绍点云数据的配准算法的研究现状,并对经典算法进行归纳总结.