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机译:IDA-PBC控制的欠驱动机械系统中的物理阻尼
Dept. Ing. de Sistemas y Automatica, Escuela Superior de Ingenieros, C. de los Descubrimientos, 41092 Sevilla, Spain;
energy shaping; passivity; physical damping; port-hamiltonian systems; mechanical systems;
机译:自适应IDA-PBC用于恒定干扰下的欠驱动机械系统
机译:针对欠驱动机械系统的简化IDA-PBC设计及其应用
机译:一类具有动态摩擦的欠驱动机械系统的基于互连和阻尼分配无源的控制
机译:用于欠驱动机械系统的IDA-PBC控制器中的外部干扰抑制:从理论到实时实验
机译:应用专注于双模型机器人的欠抗动机械系统的几何控制
机译:用于欠驱动系统的平滑超扭曲滑模控制
机译:IDA-PBC具有适应性摩擦补偿,用于废除机械系统