机译:基于层次模糊系统的自主全向移动机器人导航
Univ Sfax Natl Sch Engineers Sfax Control & Energy Management Lab Sfax Tunisia;
Univ Sfax Natl Sch Engineers Sfax Micro Electro Thermal Syst Res Grp Sfax Tunisia;
Univ Sfax Natl Sch Engineers Sfax Control & Energy Management Lab Sfax Tunisia;
Navigation; Infrared sensors; Limpid hierarchical fuzzy system; Obstacles avoidance; Omnidirectional mobile robot;
机译:基于鲁棒全向视觉的移动机器人分层定位和自主导航
机译:基于鲁棒全向视觉的移动机器人分层定位和自主导航
机译:自主移动机器人的基于视觉的导航系统(分层导航系统HALAS的建议和错误恢复运动实验)
机译:基于分层模糊行为的自主移动机器人导航方法
机译:用于自主导航移动机器人的高度可靠,低功耗,低成本的多传感器系统。
机译:基于模糊逻辑的自主移动机器人导航控制
机译:基于鲁棒的全向视觉的移动机器人分层本地化和自主导航