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【2h】

Robust Omnidirectional Vision based Mobile Robot Hierarchical Localization and Autonomous Navigation

机译：基于鲁棒的全向视觉的移动机器人分层本地化和自主导航

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作者
Li Maohai; Sun Lining; Huang Qingcheng; Cai Zesu; Piao Songhao;
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年度 2010
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1. Robust Omnidirectional Vision based Mobile Robot Hierarchical Localization and Autonomous Navigation [J] . Li Maohai, Sun Lining, Huang Qingcheng, Information Technology Journal . 2011,第1期

机译：基于鲁棒全向视觉的移动机器人分层定位和自主导航
2. Robust Omnidirectional Vision based Mobile Robot Hierarchical Localization and Autonomous Navigation [J] . Li Maohai, Sun Lining, Huang Qingcheng, Information Technology Journal . 2011,第1期

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3. Autonomous omnidirectional mobile robot navigation based on hierarchical fuzzy systems [J] . Krichen Najla, Masmoudi Mohamed Slim, Derbel Nabil Engineering Computations . 2021,第2期

机译：基于层次模糊系统的自主全向移动机器人导航
4. Self-localization for an Autonomous Mobile Robot Based on an Omnidirectional Vision System [C] . Shu-Yin Chiang, Kuang-Yu Lin, Tsorng-Lin Chia Intelligent robots and computer vision XXXI: algorithms and techniques . 2014

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5. Encoded Visible Light Based Indoor Localization and Navigation Technology for Mobile Autonomous Robots [D] . Ma, Shang. 2017

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6. Development of Magnetic-Based Navigation by Constructing Maps Using Machine Learning for Autonomous Mobile Robots in Real Environments [O] . Takumi Takebayashi, Renato Miyagusuku, Koichi Ozaki 2021

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