総論：ロボット技術の進展と災害対応への利用

摘要

東日本大震災および東京電力福島第一原子力発電所事故から，早2年が経過した。震災，原発事故発生時には，様々な場面でロボットの投入が求められた。2011年4月に原発事故現場で，米国製のPackbotと呼ばれるロボットが用いられたことが報道されると，日本のマスコミは,なぜ日本製のロボットが最初に投入できなかったのかと，ロボット科学者やロボット技術者を非難した。