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机译:具有液压机器人操纵器的滑动扰动观测器的终端滑模控制
机译:使用分数级终端滑动模式控制与7-DOF机器人机械手滑动扰动观测器使用分数级终端滑动模式控制的轨迹跟踪控制
机译:使用滑动模式控制与滑动扰动观测器的双臂机器人操纵器的末端执行器的无传感器反作用力估计
机译:基于非线性有限时间观察者在存在匹配和错配的不确定因素的柔性接头机器人机械手连续模糊非垂直终端滑动模式控制
机译:具有液压机器人操纵器的滑动扰动观测器的终端滑模控制
机译:基于边界层的滑模控制和基于单输入模型的滑模模糊逻辑控制的实验研究及其在机器人操纵器中的应用。
机译:带有惯性稳定成像传感器的新型趋近律和滑模扰动观测器的终端滑模控制
机译:基于非奇异快速终端滑动模式控制和干扰观测器的机器人机械手的一种新型容错控制方法
机译:使用滑动模式观察者的灵活模式控制:应用于战神I