机译:基于管的MPC,带有无人机的负载运输非线性控制
UAVLoad transportationTube-based MPCNonlinear Control;
机译:基于管的鲁棒MPC处理器 - 用于固定翼UAV的循环验证
机译:倾斜旋翼无人机的负荷运输非线性控制策略
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机译:基于管的MPC,带有无人机的负载运输非线性控制
机译:基于力反馈控制的两个无人机使用两个无人机的共同有效载荷的协同运输
机译:用于升压转换器的非线性稳定控制器具有连续和不连续传导模式的恒定功率负载
机译:用于水下车辆机械手系统的相互作用控制的基于管的MPC方案