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机译:基于潜力域的自主式道路车辆模型预测路径规划控制器
机译:考虑轮胎道路摩擦系数
机译:稻田自主播种播种机的路径跟踪方法
机译:在线路径规划仪的自适应跟踪控制:速度字段和导航功能
机译:基于RTK GPS的纯追踪路径在草莓和特种作物田间自主导航中的实现
机译:用于自主车辆的横向路径跟踪控制的双层控制器
机译:自主轮机器人路径跟踪控制研究。软件 - 伺服的每个反馈增益与直接路径跟踪控制的关系,用2DW1C型Tri-Car移动机器人到系统的稳定性和定位特性。
机译:在线路径规划器的自适应跟踪控制:速度场和导航函数