机译:城市搜索和救援任务的机器人探索效用
机译:蛇形,可跟踪的移动机器人,带有活动鳍状肢,可用于城市搜救任务
机译:救援机器人的智能传感系统:未知杂乱的城市搜索和救援环境的地标识别和三维映射
机译:适用于搜索和救援环境的移动机器人的感知驱动探索分层同时定位和映射:
机译:城市搜索与救援:自主机器人在行星探索中的挑战
机译:评估关键价值因子(CVF)在用户抵抗城市搜索和救援机器人方面的作用
机译:Airobsim:模拟用于城市搜索和救援运营和培训的多传感器空中机器人
机译:城市搜索和救援任务的机器人探索实用程序