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机译:基于扰动观测器的SCARA机器人的位置和力控制
机译:惯性相关耦合转矩补偿器,用于基于干扰观测器的机器人机械手位置控制
机译:基于惯性的耦合扭矩补偿器,用于基于干扰观测器的机器人操纵器位置控制
机译:具有观测器故障的四足机器人基于观测器的鲁棒自适应力位置控制器设计
机译:基于干扰观测器的两轴SCARA机器人滑模CP控制的优化设计程序
机译:应用于SCARA机械臂的干扰观察器的设计。
机译:基于PSO-BPNN的联合扭矩扰动观测器的电缆驱动手术机器人末端执行器夹紧力估计方法
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