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机译:无速度测量的拉格朗日系统基于UDE的鲁棒控制的设计和实验验证
机译:无速度测量的多光线系统鲁棒运动同步控制的设计与实验评价
机译:基于事件的分布式鲁棒同步控制,用于多个Euler-Lagrange系统而没有相对速度测量
机译:通过∑-Δ调制器不进行速度测量的Buck转换器/ DC电动机系统的两阶段控制设计
机译:无速度测量的拉格朗日系统基于UDE的强大控制的设计与实验验证
机译:开发用于实时混合仿真的可靠框架:从动态系统,运动控制到实验误差验证。
机译:航向与速度耦合非线性控制器的设计与验证
机译:使用双PIO无速度测量的双PIOS的鲁棒位置控制