机译:基于反馈控制的核退役机器人逆运动学求解器
机译:利用布谷鸟优化算法和帝国主义竞争算法解决机器人机械臂逆运动学问题
机译:基于混沌的涡旋搜索算法,用于解决偏移手腕串行机器人操纵器的逆运动学问题
机译:一种新的人工神经网络方法,求解机械臂逆运动学(Denso VP6242)
机译:基于反馈控制的反向运动学求解器,用于核退役机器人
机译:模糊逻辑在机器人反向运动学和分级控制中的应用。
机译:解决机器人手臂逆运动学的一种新的人工神经网络方法(Denso VP6242)
机译:基于反馈控制的核退役机器人逆运动学求解器
机译:基于逆运动学的机器人控制