机译:多自由度电液机器人机械手的非线性最优控制
control system synthesis; electrohydraulic control equipment; linearisation techniques; Lyapunov methods; Riccati equations; stability; feedback; adaptive control; nonlinear control systems; Jacobian matrices; manipulator dynamics;
机译:空间多自由度电液并联操纵器的计算力和速度控制
机译:空间多自由度并联机器人机械臂的模态解耦动力学前馈主动力控制
机译:模态解耦动力学前馈激活力控制空间多DOF并联机器人机械手
机译:应用于多自由度机器人的多输入二元段SMA执行器的最优控制算法
机译:机械臂非线性自适应输出反馈控制算法分析
机译:基于TSM的输出限制机器人操纵器的自适应模糊控制
机译:基于最小能量优化的多DOF机器人操纵器轨迹控制
机译:机器人机械手避碰的数值方法及最优控制