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多自由度工业机器人机械手的设计方法分析

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摘要

概述了工业机器人研究现状及其发展趋势,以一台四自由度的工业机器人设计为例,详细介绍了其驱动方式、传动方式以及制动器的设计方法,从而有效实现对其机械手的设计.

著录项

来源
《机电信息》 |2014年第30期|P.134-135|共2页
作者
陆建荣;
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作者单位

南通广播电视大学机械工程学院江苏南通226000;

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正文语种 chi
中图分类工业机器人;
关键词
多自由度; 工业机器人; 机械手; 设计;

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