多自由度液压机械手设计

摘要

机械手的应用具有三点重要意义。第一点:可以有效的提高生产过程的自动化程度。同时可以提高生产效率并降低劳动成本。第二点:可以避免工人在恶劣的环境下工作,像辐射、有害气体、高温等环境下交给机手来完成,大大提高了工人的安全性。同时可避免因操作疲劳而造成的安全问题。第三点:可以将较繁重的工作交给机械手来完成,工人向更具有技术要求的机械手维修、调教等工作转型。加速工业自动化的进程。