机译:带被截肢者选择性锁定开关的欠驱动机器人手的鲁棒反馈控制设计
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机译:欠驱动机械系统的非线性状态反馈控制器设计:一种改进的块反推方法
机译:输出反馈强大的扰动拒绝跟踪控制设计,具有关节约束的双模块机器人系统
机译:开源,拟人化,动作不足的机械手,具有可选择性锁定的差速器机制:朝着可负担的假肢发展
机译:模块化指尖设计,可正常控制三只手指的dextrous机械手的力。
机译:截肢者控制肌电机器人假体的能力:一项科学研究和市场概况
机译:欠压机器人双手的强大反馈控制设计与可释放的可锁定开关
机译:设计和控制具有触觉反馈的多指机器人手