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机译:基于间接的单倒立摆最优摆动和稳定化方法
机译:自架倒立摆的模糊摇摆控制和最优状态反馈稳定
机译:单个规则库的实际倒立摆的模糊摆动和镇定
机译:基于PSO精简线性二次调节器的PI和PID控制器来稳定和摆倒立摆
机译:具有输入饱和度的最佳摆动和稳定的稳定歧管方法
机译:单个倒立摆的摆动和稳定:实时实现。
机译:间歇性反馈控制策略用于稳定手控小车上的倒立摆类似于人棍平衡
机译:自架倒立摆的模糊摇摆控制和最优状态反馈稳定
机译:通过多项式逼近H(无穷大)最优控制的倒立双摆系统的鲁棒镇定