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机译:n-DOF机械手的RBFNN-HOMS非奇异终端滑行控制
机译:一种新的广泛稳定的自适应滑模控制,用于机器人操纵器的非垂直端子滑动变量
机译:用于空中机器人开发的电缆驱动机械手的实用连续非垂直端子滑动模式控制
机译:具有不对称饱和致动器的水下机械手机器人自适应非垂直端子滑动模式控制
机译:基于TDE的机器人操纵器具有模型不确定性的漏斗滤芯末端滑动模式控制
机译:基于边界层的滑模控制和基于单输入模型的滑模模糊逻辑控制的实验研究及其在机器人操纵器中的应用。
机译:基于自适应非角度快速端子滑动模式控制的低速跟踪和大角度摆动扫描的高性能高度性能用于三轴通用惯性稳定平台
机译:自适应模型控制与无荫的终端滑动模式,用于机器人操纵器
机译:一种力控微宏机械手及其在医疗机器人中的应用