机译:移动地面机器人非结构化静态环境中基于视觉的自主导航
机译:室内环境中使用移动机器人的基于视觉的实时定位和自主导航系统科学出版物
机译:在室内环境中使用移动机器人的基于视觉的实时定位和自主导航系统
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机译:非结构化静态时变环境下基于粒子群优化的移动机器人导航方法
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机译:使用机器学习在真实环境中使用机器学习的地图制定磁性导航
机译:基于视觉的自主移动机器人导航系统。 (基于天花板地标识别自主移动机器人的导航和定位误差补偿实验)。
机译:非结构化动态环境中移动机器人自主导航的鲁棒规划:LDRD最终报告