National University of Singapore (Singapore).;
机译:移动地面机器人非结构化静态环境中基于视觉的自主导航
机译:非结构化环境中非完整移动机器人的同时基于声纳环的高速导航
机译:动态,非结构化环境中移动机器人导航的模糊多目标决策
机译:(KSU-IMR)智能移动机器人系统:用于非结构化环境的主动立体视觉路径规划导航
机译:一个任务计划系统,用于未知,非结构化和不断变化的环境中的多个移动机器人。
机译:应用于移动地面机器人的动态规划导航策略的验证
机译:非结构化动态环境中移动机器人自主导航的鲁棒规划:LDRD最终报告
机译:非结构化动态环境中移动机器人自主导航的鲁棒规划:LDRD最终报告