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机译:约束状态空间中带摩擦力的欠驱动机械手的运动计划
A. Ratajczak; M. Janiak;
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机译:基于改进蚁群算法的空间机械臂末端执行器避障计划
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机译:在串行链路机械手的路径约束轨迹规划中包含复杂物理约束的方法
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